- 形态
- Agent Skill
- 是否开源
- 是
- GitHub Stars
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- 收录来源
- skill-github
能力说明
RoboGen 是一个生成式和自我引导的机器人代理，能够不断提出并掌握新技能。它通过生成新的任务、环境，并持续学习新的机器人技能来实现自动化机器人学习。RoboGen 基于 Genesis 引擎，使用 PyBullet 实现了刚性操作和移动任务的生成和学习。适合需要自动化机器人学习的研究人员和开发者。
能力点
- ▪自动生成新任务
- ▪生成相应环境
- ▪持续学习新技能
- ▪刚性操作任务生成
- ▪移动任务生成
适用场景
自动化机器人学习机器人技能训练任务生成与解决
接入方式
依赖：API KeyNode 环境OMPL 库
git clone https://github.com/Genesis-Embodied-AI/RoboGen.git && conda env create -f environment.yaml && conda activate robogen
以上信息由 AI 基于公开资料整理，可能存在偏差，以来源为准。
常见问题
如何安装 OMPL 库？
可以使用预编译的 Python 轮子或从源代码安装。
数据集在哪里获取？
可以从提供的 Google Drive 链接下载解析后的数据集。
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