- 形态
- MCP
- 传输协议
- stdio
- 是否开源
- 是
- GitHub Stars
- ★ 1.3k
- 收录来源
- mcp-github
能力说明
ROS-MCP-Server 可以将大型语言模型（如 Claude、GPT 和 Gemini）与机器人连接起来，实现双向通信。无需修改现有机器人源代码，只需添加 `rosbridge` 节点即可。该能力使 LLM 能够控制和观察机器人，并且可以发布和订阅话题、调用服务和动作、设置参数、读取传感器数据并实时监控机器人状态。适用于任何 MCP 客户端，兼容 ROS 1 和 ROS 2 版本。
能力点
- ▪双向通信
- ▪无需修改机器人源代码
- ▪发布和订阅话题
- ▪调用服务和动作
- ▪设置参数
- ▪读取传感器数据
适用场景
工业机器人故障诊断自然语言控制机器人模拟环境中控制四足机器人
接入方式
依赖：API KeyNode 环境
请参阅 [安装指南](docs/install/installation.md) 以开始使用。
以上信息由 AI 基于公开资料整理，可能存在偏差，以来源为准。
常见问题
支持哪些版本的 ROS？
支持 ROS 1 和 ROS 2 的多个版本。
需要修改现有的机器人代码吗？
不需要，只需添加 `rosbridge` 节点。
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