- 地区
- 海外
- 定价
- 免费
- 是否开源
- 是
- GitHub Stars
- ★ 1.5k
- 收录来源
- GitHub
- 收录于
- 2026-06-12
- 最近确认可用
- 2026-06-12
详细介绍
multi_agent_path_planning 是一个用 Python 实现的多机器人路径规划算法库。它提供了多种集中式和分布式路径规划算法，如优先级安全间隔路径规划 (SIPP)、冲突搜索 (CBS) 和速度障碍 (Velocity Obstacles) 等。该库适用于需要在动态环境中为多个机器人生成无碰撞路径的应用场景。用户可以通过运行相应的脚本并提供输入文件来生成路径规划结果，并可视化这些结果。
核心功能
- ▪支持多种多机器人路径规划算法
- ▪提供集中式和分布式解决方案
- ▪包含可视化工具
适用场景
多机器人导航无人机编队控制自动化仓库管理
优点
- ＋丰富的算法选择
- ＋开源且易于扩展
- ＋提供可视化工具
局限 / 注意
- －需具备一定的编程基础
- －依赖特定环境配置
适合谁
研究人员开发者机器人工程师
以上介绍由 AI 基于公开资料整理，可能存在偏差，以官网为准。
常见问题
是否免费？
是，该项目是开源免费的。
支持中文吗？
文档和代码主要为英文，不支持中文。
能否商用？
可以，但需遵守相关开源许可协议。
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